[ 2021年,國産協作(zuo)機器人在中國的(de)占有率超過90%。 ]
在汽車制造業(ye),“國産的協作機器(qì)人正在完成對于(yu)國際品牌的替代(dai),這是競争的結果(guo)。”上海節卡機器人(rén)科技有🌈限公司副(fù)總裁常莉對第一(yī)财經記者表🐪示。
汽車制造業(yè)是工業機器人主(zhǔ)要的應用市場,不(bú)過😄該🔆領域的🧡國産(chǎn)機器人占有率較(jiào)低,目前不足10%。這背(bei)後的原因在于,相(xiang)較☎️于家電等産業(yè),汽車制造業對機(jī)器人的技術😘和穩(wen)定性有更🌈高的要(yào)求,且國外企業發(fa)展更早而占得♍先(xiān)機。
協作機(ji)器人是機器人的(de)一個細分品類。有(you)别于大功率、高成(chéng)🌍本、需要物理圍欄(lan)的傳統工業機器(qi)人,協作機⁉️器人被(bèi)設計成可以在協(xié)作區域内與人直(zhí)接進行近距離交(jiāo)互,有着部署成本(běn)低、易于上手等優(you)點。改變從邊緣開(kai)始,國産的協作機(jī)器人❓從汽車制造(zao)業的部分環節,率(lǜ)先撕開了一個口(kǒu)子。
邊緣突(tu)破
李進是(shi)一家傳統工業機(ji)器人廠商相關負(fu)責人,主要服務于(yú)汽車客戶。
汽車行業客戶通(tōng)過招标方式尋求(qiú)系統集成供應商(shang)進行🈲合作,這将導(dao)緻:一方面,客戶對(duì)工業機器人有高(gāo)标準要求🌈,可以指(zhi)定機器人品牌,指(zhi)定品牌大多為國(guó)外機器人品牌;另(lìng)一方面,招投标的(de)方式讓系統集成(cheng)✔️商更加“内☁️卷”,都希(xī)望拿出高性價比(bi)方案👨❤️👨,因而大多采(cai)用國際機器人産(chan)品。
“對于産(chǎn)線應用工業機器(qì)人的選擇,部分情(qing)況是客戶指定采(cai)㊙️購💘,部分情況是公(gōng)司依據客戶生産(chǎn)要求自行采購。”李(li)進告訴第一财經(jing)記者,在采購方面(mian),公司采用“以産定(dìng)購”模式,确定所🔞需(xū)原材🐆料,包括螺柱(zhù)焊機、工業機器人(rén)本體、焊槍、塗膠設(shè)備等标準設備。
汽車産業是(shì)最早應用自動化(huà)和部署機器人的(de)行業。在中國市場(chǎng),本土的機器人還(hái)沒有能力實現對(duì)整車企業的正面(miàn)突破。《2021中國工業機(jī)器人産業發展🔅白(bai)皮書》顯示,國産機(ji)器人在不同行業(yè)的占比情況中,汽(qi)車制造業用工業(yè)機器人‼️的國産占(zhan)有率最低,不足10%。
目前國内的(de)協作機器人能實(shi)現的是應用于汽(qì)車生産的部分環(huan)節,比如總裝。
一輛汽車生産(chǎn)出來大緻需要經(jīng)過5個車間:沖壓、焊(hàn)接、噴塗、總裝、動力(lì)總成。前三個車間(jiān)對于傳統工業機(ji)器人的使用量較(jiào)大;後兩個車間可(ke)以用到協作機器(qì)人。
“前三個(ge)車間(沖壓、焊接、噴(pēn)塗)由于是産線式(shì)的生産方🌈式,對于(yu)機器人本身的技(ji)術、汽車整車的制(zhi)造工藝要✊求較高(gao),基本已實現自動(dong)化。”常莉表示,上述(shu)三🔞個車間國産工(gōng)業機器人的占有(yǒu)率是比較低的,更(geng)👈多的是以國際品(pǐn)牌的第一陣列(比(bi)如發那科、ABB、安川、庫(kù)卡)為主。
後(hou)兩個車間(總裝、動(dòng)力總成)工序較靈(líng)活,引入協作機器(qi)人和工人并肩工(gong)作,提高工廠整體(ti)的生産效率。
汽車零部件行(hang)業發展緊跟汽車(chē)工業,汽車零部件(jiàn)因其‼️所适🔞配的車(chē)型不同,産品材質(zhi)、形狀、大小、重量等(děng)各異。大⛹🏻♀️部分廠商(shāng)選擇使用協作機(ji)器人提升質量和(he)生産柔性,以滿足(zu)用戶的需求。協作(zuò)機器人已廣泛應(yīng)用❌于汽車零部件(jiàn)的浸塗、上下料、裝(zhuang)配等工序。
國産的協作機器(qì)人已經可以打入(rù)跨國大廠的制造(zao)環節。豐田汽車目(mu)前唯一的協作機(jī)器人供應商是上(shàng)海的節卡機👉器人(ren)。
“在工業4.0時(shí)代,豐田需要建立(li)一個銷售驅動的(de)系統,即獲取更多(duō)的經營數據、經營(ying)定制化,進而推動(dòng)後端的生産。豐田(tián)對汽車生産場景(jing)也做了一個變革(ge),比如派單、生産、物(wu)流、銷售網絡等環(huan)節。”常莉表示,基于(yú)生産模式的變革(gé)🆚,豐田認為協作機(ji)器人能夠更㊙️好地(dì)适應柔性、智能的(de)生産場景。
當前,節卡機器人(rén)主要應用于豐田(tian)設立在中國、日本(běn)等地的工廠,運行(háng)于動力總成、總裝(zhuang)、汽車零部件制造(zào)等車間。
《2022年(nian)中國協作機器人(ren)技術發展報告》顯(xiǎn)示,2021年,國産協作機(jī)👣器人✔️在中國的占(zhàn)有率超過90%。2021年國産(chan)協作機器人銷量(liàng)達15300台,同👅比增長45.7%,實(shi)現銷售額突破15億(yì)元。
新能源(yuan)車帶來的機會
新能源汽車(chē)的大發展,給機器(qì)人的應用帶來一(yī)些變化。
比(bǐ)如,以特斯拉為代(dai)表的部分車企開(kai)始用一些大型的(de)鑄造機器來做一(yi)體化的車身。這一(yi)工藝使得汽車車(chē)身上的焊接點更(geng)少,焊接用😄工業機(jī)器人的使用也相(xiàng)應地減少了。
“生産工藝大體(ti)類似,不同點在于(yú)一些工藝點的改(gǎi)造上面,比如📞新能(neng)源車的車身輕量(liàng)化、從點焊變成🐕了(le)激光焊接。随着工(gōng)藝流程的改變,焊(han)接環節的機器人(ren)數量會減⭕少,這是(shì)必然的。”常莉表示(shì)。
李進所在(zai)的公司目前主要(yao)目标是推進在新(xīn)能源領域應🏃♂️用突(tu)破的項目。
“由于終端用戶對(dui)新能源汽車的需(xu)求标準不斷提升(sheng),新能源汽👣車的制(zhì)造工藝因車身材(cai)料、安全性、穩定性(xing)、節能性等要求而(ér)提升制造工藝标(biao)準,這對工業機器(qì)🤞人的品質,即:精度(du)、速度👄、剛度等提出(chū)更高要求,倒逼國(guo)産機器人📞不斷提(tí)升🥵産品質量。”李進(jìn)表示,新能源屬于(yu)近期熱門新興行(háng)業,自動化需求旺(wang)盛且個性化明顯(xian)👅,需持續開發新的(de)機器人應用技術(shù)與制造工藝。
新能源汽車的(de)關鍵部件是電池(chi),後者的自動化提(tí)🌈升過程也将為國(guó)産機器人帶來機(ji)會。
根據中(zhong)國汽車工業協會(huì)的統計,2021年全國氫(qing)燃料電池汽車産(chan)銷數據分别為1777輛(liàng)和1586輛,同比增加48.2%和(hé)34.7%。2015年至2021年,全國氫燃(ran)料電池💃🏻汽車累計(jì)産量和銷量分别(bié)是9237輛和8938輛。
燃料電池業内人(rén)士陳芳對第一财(cai)經記者表示,雖然(rán)很多燃料電池企(qǐ)業規劃了較大的(de)産能規模,也投入(ru)了産線,但從成本(ben)和🌂實際需求出發(fā),一些環節的自動(dòng)♈化程度當前并不(bu)太高。
陳芳(fāng)表示,燃料電池汽(qi)車目前主要發力(lì)在商用車領域,在(zài)相💜關補貼政策推(tui)動和國家雙碳戰(zhàn)略落實的背景下(xià),該行🈲業規模化🙇♀️采(cǎi)用機器人自動化(huà)産線,隻是時間問(wen)題。
新的領(ling)域為國産機器人(ren)開拓出新的市場(chǎng)可能,尤其是協作(zuo)機⭐器人。在常莉看(kàn)來,協作機器人不(bú)存在傳統⭐工業機(ji)器😄人那麼大的技(ji)術瓶頸。
“影(yǐng)響中國機器人産(chǎn)業瓶頸的主要是(shì)傳統的工業機⭐器(qì)人;對于🏃♂️協作機器(qì)人,隻有10年左右的(de)曆史,中國⚽的工廠(chang)擁有大量應用的(de)場景,與國外企業(ye)相比不存在需要(yao)突破的瓶頸。”常莉(lì)認為。據她介紹,節(jie)卡機器人的核心(xīn)部件,比如減速器(qì),使用的是國内企(qi)業綠的諧波(688017.SH)的🏃産(chan)品。
向誰借(jiè)鑒
就傳統(tǒng)工業機器人而言(yán),“關鍵零部件占據(jù)工業機㊙️器人本💃體(tǐ)70%的生産成本,國産(chǎn)機器人品牌的核(hé)心零㊙️部件依賴進(jìn)口,國産核心零部(bu)件目前在質量穩(wen)定性、可靠性等方(fāng)面還不能滿足高(gao)性能🎯需求。”李進表(biǎo)示,他所在公司機(ji)器人本體的核心(xin)零部件還是從國(guo)外引進的。
常莉認為“打鐵還(hái)需自身硬”,國内的(de)機器人企業首先(xiān)要🐕做好産品的打(dǎ)磨,同時要重視機(jī)器人産業鍊、生态(tai)的共商共建。
“協作機器人需(xū)要具備力傳感技(ji)術、視覺識别、控制(zhi)♍系統、機器👅人📞末端(duan)執行器等多種産(chǎn)品、應用技術。”常💜莉(li)分♻️析說,“更重要的(de)是需🔆要将技術結(jie)合更多的生态,包(bāo)括終端客戶的工(gōng)藝部門🐇、自動化部(bù)門一起進行場景(jǐng)的突破和打造。”
去年,工信部(bù)等十五部門聯合(he)發布《“十四五”機器(qi)人⭕産業發😘展規劃(huà)》中提到,機器人行(hang)業要“補齊産業發(fa)💘展短闆。推⁉️動用産(chan)學💁研聯合攻關,補(bu)齊專用材料、核心(xin)元器件、加工🌈工藝(yi)等短闆,提升機器(qi)人關鍵零部件的(de)功能✨、性能和可靠(kào)性;開發機器人控(kong)制軟件、核🌍心算法(fǎ)等,提高機器人控(kòng)制系統的功♊能和(hé)智能化水平。”
要想完成國産(chan)工業機器人升級(ji),李進認為,還需要(yào)🌈持續攻堅在減速(sù)器、控制器及伺服(fú)系統等領域的核(he)心技術,提升工業(ye)機器人核心零部(bù)件的自制率;健全(quán)人才保障🈚體系,支(zhī)⭐持高校和科研🔴院(yuan)所培養高端人才(cai),從而推進機器人(rén)應用與機器人自(zi)主研發;深化國際(ji)交流,鼓勵國外企(qǐ)業在華設立研發(fā)機構🌈,推進機器人(ren)産品和解決方案(àn)“走出去”。
“日(rì)本是機器人大國(guo),汽車、電子、自動化(hua)産業比較發達,在(zai)☀️亞♊洲,乃至世界範(fàn)圍都是典型的市(shi)場。德國作為工業(ye)4.0的标杆🛀🏻,自動化技(jì)術、工業巨頭來源(yuán)于此,比如施耐💚德(de)、西門子。我們希望(wàng)能夠去到産業最(zui)發達的地方,利用(yong)當地的人員、紮根(gen)下去,服務當地産(chǎn)業、客戶。”常莉表示(shì),節卡的日本、德國(guo)公司的技術人員(yuán)占比約為60%。
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