國産機器人如何(hé)攻破汽車産業壁(bì)壘

[ 2021年，國産協(xie)作機器人在中國(guó)的占有率超過90%。 ]

　　在汽車制造(zào)業，“國産的協作機(jī)器人正在完成對(duì)于國際品牌的替(ti)代，這是競争的結(jié)果。”上海節卡機器(qì)人科技有限公司(sī)副總裁常莉對第(dì)一财經記者表示(shi)。

　　汽車制造(zào)業是工業機器人(ren)主要的應用市場(chǎng)，不過該領域💰的國(guo)産機器人占有率(lü)較低，目前不足10%。這(zhè)背後的原因在于(yu)，相較于家電等産(chan)業，汽車制造業對(dui)機器人的技術和(he)穩定性有更高的(de)要求，且國外企業(ye)發展更早而占得(dé)先機。

　　協作(zuò)機器人是機器人(ren)的一個細分品類(lei)。有别于大功率、高(gao)成本、需要物理圍(wei)欄的傳統工業機(ji)器人，協作機器人(rén)被設計成🔞可以⛷️在(zài)協作區域内與人(ren)直接😘進行近距離(li)交互，有着部署成(chéng)本低、易于上手等(děng)優點。改變從邊緣(yuan)開始，國産的協作(zuò)機器人從汽車制(zhì)造業的部分環節(jiē)，率先撕㊙️開了一個(gè)口子。

　　邊緣(yuan)突破

　　李進(jìn)是一家傳統工業(yè)機器人廠商相關(guan)負責人，主要服務(wù)于汽車客戶。

　　汽車行業客戶(hù)通過招标方式尋(xún)求系統集成供應(yīng)商進行合作🔅，這将(jiang)導緻：一方面，客戶(hù)對工業機器人有(yǒu)高标準要求，可以(yi)指定機器人品牌(pai)，指定品牌大多為(wéi)國外機器人品牌(pai)🐇；另一方面，招投标(biao)的方式讓系統集(ji)成商更加“内卷”，都(dou)希望拿出高性⁉️價(jia)比方案💰，因而大多(duo)采用國際機器人(ren)産品。

　　“對于(yú)産線應用工業機(jī)器人的選擇，部分(fen)情況是客戶指🏃‍♀️定(ding)采購，部分情況是(shì)公司依據客戶生(shēng)産要求自行⭐采購(gòu)。”李進💜告訴第一财(cái)經記者，在采購方(fāng)面，公司采用“以産(chǎn)定購”模式，确定所(suo)需原材料，包括螺(luó)柱焊機、工業機器(qi)人本體、焊槍、塗膠(jiao)設備等标準設備(bèi)。

　　汽車産業(ye)是最早應用自動(dong)化和部署機器人(ren)的行業。在中國♻️市(shi)場，本土的機器人(ren)還沒有能力實現(xiàn)對整車🌍企業✉️的正(zhèng)☁️面突破。《2021中國工業(ye)機器人産業發展(zhan)白皮書》顯示，國♍産(chǎn)機器人在不同行(hang)業的占比情況中(zhong)，汽車制造業用工(gōng)業機器人的國産(chǎn)占有率最低🐪，不足(zú)10%。

　　目前國内(nei)的協作機器人能(néng)實現的是應用于(yu)汽車生産的部分(fen)環節，比如總裝。

　　一輛汽車生(sheng)産出來大緻需要(yao)經過5個車間：沖壓(ya)、焊接、噴塗、總裝、動(dòng)力總成。前三個車(che)間對于傳統工業(yè)機器人的使用量(liàng)較大；後兩個車間(jiān)可以用到協作機(jī)器人。

　　“前三(san)個車間（沖壓、焊接(jie)、噴塗）由于是産線(xian)式的生産方式，對(duì)于機器人本身的(de)技術、汽車整車的(de)制造工藝要求較(jiào)🌍高，基本已實現🌂自(zì)動化。”常莉表示，上(shang)述三個車間國産(chan)工業機器人的占(zhàn)有率是比較低的(de)，更多的是以國際(ji)品牌的第一陣列(lie)（比如發那科、ABB、安川(chuan)、庫卡）為主。

　　後兩個車間（總裝(zhuāng)、動力總成）工序較(jiao)靈活，引入協作機(ji)器人和工人并肩(jiān)工作，提高工廠整(zheng)體的生産效率。

　　汽車零部件(jian)行業發展緊跟汽(qi)車工業，汽車零部(bù)件因其所适配🚩的(de)車型不同，産品材(cái)質、形狀、大小、重量(liàng)等各異。大部分廠(chang)商選擇使用協作(zuò)機器人提升質量(liàng)和生産柔性，以滿(man)足♻️用戶的🔞需求。協(xie)作機器人已廣泛(fàn)應用于汽車零📱部(bu)件的浸塗、上下料(liao)、裝配等工序。

　　國産的協作機(jī)器人已經可以打(da)入跨國大廠的制(zhi)💃🏻造環❗節。豐田汽車(che)目前唯一的協作(zuò)機器人供應商是(shì)上海的節卡機器(qi)人。

　　“在工業(ye)4.0時代，豐田需要建(jiàn)立一個銷售驅動(dong)的系統，即獲取更(geng)多的經營數據、經(jīng)營定制化，進而推(tui)動後端的生産㊙️。豐(feng)田對汽車生産場(chang)景也做了一個變(biàn)革，比如派單、生産(chan)、物流、銷售網絡等(děng)環節。”常莉表示，基(jī)于生産模式的變(biàn)革，豐田認為協作(zuo)機器人能夠更💘好(hǎo)地适應柔📱性、智能(neng)的生産場景。

　　當前，節卡機器(qi)人主要應用于豐(fēng)田設立在中國、日(rì)㊙️本等地♋的工廠，運(yun)行于動力總成、總(zong)裝、汽車零部件制(zhì)造等車間。

　　《2022年中國協作機器(qì)人技術發展報告(gào)》顯示，2021年，國産協作(zuo)機器🏒人在中國的(de)占有率超過90%。2021年國(guo)産協作機器人銷(xiao)💰量達🍉15300台，同比增長(zhǎng)45.7%，實現銷售額突破(pò)15億元。

　　新能(neng)源車帶來的機會(huì)

　　新能源汽(qì)車的大發展，給機(jī)器人的應用帶來(lai)一些變化。

　　比如，以特斯拉為(wei)代表的部分車企(qi)開始用一些大型(xíng)的鑄造機器來做(zuo)一體化的車身。這(zhè)一工藝使得汽車(che)車身上的焊接🔴點(diǎn)更少，焊接用工業(ye)機器人的使用也(ye)相應地減少了。

　　“生産工藝大(dà)體類似，不同點在(zai)于一些工藝點的(de)改造上面，比⚽如新(xin)能源車的車身輕(qīng)量化、從點焊變成(cheng)了激🔴光焊接。随🔞着(zhe)工🤩藝流🌏程的改變(bian)，焊接環節的機器(qì)人數量會減少，這(zhè)是📞必然的。”常莉表(biǎo)示。

　　李進所(suo)在的公司目前主(zhu)要目标是推進在(zài)新能源領域🔴應🚶‍♀️用(yong)突破的項目。

　　“由于終端用戶(hù)對新能源汽車的(de)需求标準不斷提(tí)🥰升，新能源💜汽車的(de)制造工藝因車身(shen)材料、安全性、穩定(dìng)性、節能✨性等要求(qiu)而提升制造工藝(yi)标準，這對工業機(jī)器人的品質，即：精(jīng)度、速度、剛度等提(ti)出更高要求，倒逼(bī)國産機器人不斷(duàn)提升産品質量。”李(lǐ)進表示🔞，新能源屬(shǔ)于近期熱門新興(xìng)行業，自動化需求(qiu)旺盛且個性化明(míng)顯，需持續開發新(xīn)的機器人應用技(ji)術與制造工藝。

　　新能源汽車(che)的關鍵部件是電(dian)池，後者的自動化(huà)提升過程也将為(wéi)國産機器人帶來(lái)機會。

　　根據(ju)中國汽車工業協(xié)會的統計，2021年全國(guó)氫燃料電池汽車(che)産銷數據分别為(wei)1777輛和1586輛，同比增加(jiā)48.2%和34.7%。2015年至2021年，全國氫(qīng)燃料電池汽車累(lei)計産量和銷量分(fèn)别是9237輛和8938輛。

　　燃料電池業内(nèi)人士陳芳對第一(yi)财經記者表示，雖(sui)然⭕很多燃料電池(chi)企業規劃了較大(da)的産能規模，也投(tóu)入🍉了産線，但🔞從成(chéng)本和實際需求出(chū)發，一些環節的自(zì)動化程度當前并(bing)不太高。

　　陳(chen)芳表示，燃料電池(chí)汽車目前主要發(fā)力在商用車領域(yu)，在相關補貼政策(ce)推動和國家雙碳(tan)戰略落實的背♋景(jǐng)下☁️，該行業規模化(huà)采用機器人自動(dong)化産線，隻是時間(jiān)問題。

　　新的(de)領域為國産機器(qi)人開拓出新的市(shi)場可能，尤👣其是協(xie)作⁉️機☁️器人。在常莉(li)看來，協作機器人(rén)不存在傳統工業(ye)機器⭕人那麼大的(de)技術瓶頸。

　　“影響中國機器人(ren)産業瓶頸的主要(yao)是傳統的工業機(ji)器人❤️；對🥵于協作機(ji)器人，隻有10年左右(you)的曆史，中國的工(gong)廠擁有大量應用(yong)的場景，與國外企(qi)業相比不存在需(xū)要突破⭕的瓶頸。”常(cháng)莉認為。據她介紹(shào)，節卡機器人的核(hé)心部件，比如減速(sù)器，使用的是國内(nèi)企業💜綠的諧波（688017.SH）的(de)産品。

　　向誰(shui)借鑒

　　就傳(chuan)統工業機器人而(er)言，“關鍵零部件占(zhan)據工業機器人✂️本(běn)⁉️體70%的生産成本，國(guó)産機器人品牌的(de)核心零📐部件依賴(lài)❄️進口💋，國産核心零(líng)部件目前在質量(liang)穩定性、可靠性等(děng)方面還不🏃🏻能滿足(zú)高性能需求。”李進(jin)表⭐示，他所在公司(sī)機器🆚人本體的核(hé)心零部件還是從(cong)💯國外引進的。

　　常莉認為“打鐵(tiě)還需自身硬”，國内(nei)的機器人企業首(shou)先要做好産品的(de)打磨，同時要重視(shi)機器人産業鍊、生(shēng)态的共商共建。

　　“協作機器人(ren)需要具備力傳感(gǎn)技術、視覺識别、控(kòng)制系🌈統、機器人末(mo)端執行器等多種(zhong)産品、應用技術。”常(chang)✌️莉分析說，“更重要(yao)的是需要将技術(shu)結合更多的生态(tài)，包括終端客戶的(de)工藝部門㊙️、自動化(hua)部門一起進行場(chǎng)景的😍突破和打造(zao)。”

去年，工信(xin)部等十五部門聯(lian)合發布《“十四五”機(jī)器人産業發展規(gui)☀️劃》中提到，機器人(rén)行業要“補齊産業(ye)發展短闆。推動用(yong)産學研聯合攻關(guān)，補齊專用材料、核(hé)心元器件、加工工(gōng)藝等短闆，提升機(jī)器人關鍵零部件(jiàn)的功能、性能和可(ke)靠性；開發🥵機器人(rén)控制軟件、核心算(suan)法等，提高機器人(rén)控制系統的功能(neng)和智能化水平。”

　　要想完成國(guó)産工業機器人升(shēng)級，李進認為，還需(xū)要持續攻堅在減(jiǎn)速器、控制器及伺(si)服系統等領域的(de)📧核心技術，提升⛱️工(gong)業機器🌏人核心零(ling)部件的自制率；健(jiàn)全人才保障體系(xì)，支持高校和科研(yan)🤟院所培養高🏒端人(ren)才，從而推進機器(qi)人應用與機器人(ren)自主研發🈲；深化國(guo)際交流，鼓勵國外(wai)企業在華設立研(yan)發機構，推進機器(qi)人産品和解決方(fāng)案🤞“走出去”。

　　“日本是機器人大(da)國，汽車、電子、自動(dong)化産業比較發達(da)，在亞🏃🏻‍♂️洲，乃至世界(jie)範圍都是典型的(de)市場。德國作為工(gōng)業4.0的标杆🐇，自動🍉化(huà)技術、工業巨頭來(lái)源于此，比如施耐(nài)德、西門子。我們希(xī)望能夠去到産業(yè)最發達的地方，利(li)用當地的人員、紮(zha)根下去，服務當地(di)産業、客戶。”常莉表(biao)示，節卡的日本、德(de)國公司的技術人(ren)員占比約為60%。